广州市长科自动化设备有限公司——OTC机器人示教器FDTPDSJN-3L08 【地址】广州市天河区凌塘村12号大院7区5号 【联系人】李庆勇 【联系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1 本公司产品备件仓库库存充足,全新原装及二手的都有,如有找不到的产品型号,本公司帮您搞定! 承接自动化系统的设计、施工、调试自动化生产线的专业维修、改造CNC系统的维修改造称重控制系统的技术咨询。安川、ABB、发那科、库卡等各种机器人的保养及培训服务。本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维护、安装、调试、开发等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。 ——————————————————————————— 基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法 1.一种基于示教器的机器人人机界面的实现方法,其特征在于,所述实现方法包括以下步骤 编制程序的步骤,在计算机的视窗操作系统上使用网页编辑器和示教器控件包编制用户所需要的机器人的人机界面程序; 传送程序的步骤,先将所述人机界面程序通过网线从所述计算机传送到机器人控制器的存储器中,然后移除所述计算机; 设置系统变量的步骤,在机器人示教器上的程序文件存放地址与名称的系统变量中填写所要显示的人机界面程序的存储位置及文件名,在机器人示教器上的程序文件显示名称的系统变量中填写所述人机界面程序在机器人示教器的菜单中所显示的名字,以使所述机器人示教器的菜单项中多出一个所述人机界面程序的文件名的可选菜单项; 运行人机界面程序的步骤,在所述机器人示教器上选择所述人机界面程序的文件名的选项,使人机界面程序在所述机器人控制器上运行; 显示人机界面的步骤,所述机器人控制器通过所述机器人示教器的屏幕显示人机界面。 2.根据权利要求5所述的基于示教器的机器人人机界面实现方法,其特征在于,所述人机界面程序是stm类型的网页文件。 ———————————————————————————